Os dejo aquí un documento que hice hace unos años para dar formación de virtualización, conceptos generales, tipos de virtualización. Evidentemente todo en sw libre y para montar en cualquier equipo linux. La parte más técnica esta centrada en kvm y lxc.
Supongo que habría que revisar actualizando con dockers y demás, pero al final los conceptos son los mismos. Cuando tenga tiempo, prometo revisar y actualizar.